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以基于MATLAB／Simulink环境进行临界比例度法PID参数整定为例，说明在PID参数整定过程中，借助于MATLAB／Simulink环境，非常直观、可以随意修改仿真参数，节省了大量的计算和编程
针对传统PID整定控制效果差且单纯神经网络整定存在参数学习和调整困难等问题，提出了一种基于改进模糊神经网络的PID参数整定方法。在该方法中，PID控制器的控制参数采用基于Mamdani模型的模糊神经网
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PID控制是过程控制中应用最广泛的控制方法.文中综述了PID参数先进整定方法及近年来在此方面得到的最新研究成果,并对将来的发展进行了展望.
外文PID自整定算法比较，介绍了PID参数自整定的方法和西路，自己看看吧，是英文的。应该够20个字了吧。
毕业设计可以用到的，是关于PID参数自整定方法综述的
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本文将介绍PID控制参数整定常用口诀
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