基于matlab的pid参数整定算法的仿真研究.docx

1引言 1.1课题研究背景 PID控制器本身是一种基于对过去现在和未来信息估计的简单但 却有效的控制算法由于其算法简单鲁棒性能好可靠性高等优点 PID控制策 略被广泛应用于工业过程控制中 国际上有一些研究文章陈述了当前工业控制的状况 如日本电子测量仪表制造 协会的一份调查报告表明 90%以上的控制回路是采用 PID控制策略王伟等在PD 整定方法综述中也提到在全世界过程控制中用的 84%仍是纯PD控