PID参数先进整定方法综述PDF

基于粒子群算法的PID参数自整定，栾丽君，谭立静，PID控制器的参数整定，从优化的角度来说就是在Kp,Ki,Kd3个参数空间中寻找最优值,使系统的控制性能达到最优。粒子群优化(PSO)算法是一

在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法,如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程,对于一般的研发人员来讲,应该是足够应对一般研发问题了,而难能可贵的是,在我所接触

针对复杂工业过程中存在的一类模型不确定问题,提出了一种新的鲁棒比例积分微分(PID)控制器参数整定方法。通过对优化目标的分析,将鲁棒PID控制器的参数整定问题转化成一个求解最小-最大优化问题,并引入合

研究了一种二自由度内模控制,并把它用于PID控制器的设计和参数整定,称之为二自由度内模PID。实际仿真证明,通过设置两个可调参数分别调整系统的动态性能和抗干扰特性,这种方法能够兼顾两种性能,弥补了常规

传统的PID参数整定方法由于需要决策者具有较强的工程经验,难以处理非连续、非线性或时滞的复杂系统。针对这种情况,提出一种新的基于量子粒子群优化的PID参数自整定方法。该算法采用问题的时间绝对偏差乘积积

一种基于改进粒子群算法的PID参数整定方法，使用粒子群算法对PID参数优化。

A_PID调节器的调节过程及其参数的整定方法，介绍一种新的PID控制方法。

摘要:PID控制是过程控制中应用最广泛的控制方法,其关键在于PID参数的优化。针对其参数整定和优化问题,提出了一种改进的粒子群优化算法。仿真结果证明了该算法的有效性,其性能优于遗传算法和基本微粒群算法

基于OPC与Matlab的PID控制参数自整定

PID参数自整定的改进遗传算法doc