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为实现智能化柔性化焊接,并解决焊件本身立体结构遮挡焊缝影响视觉引导的问题,提出一种基于物体识别与位姿估计思想的焊接机器人视觉引导方法.首先,通过焊件的CAD模型离线建立焊接模型库;然后,在线计算焊件点
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通过对液压支架焊接现实问题的分析,综合焊接机器人的技术特点,说明了遥操作焊接机器人技术应用于液压支架焊接的必要性。同时,指出了基于虚拟现实的遥操作焊接机器人实现的方法途径,总结了构建此系统所需的关键技
激光焊接机用VC设计编程,运动控制卡和视频卡控制采集图像,分析处理,找到焊接点加工,图像处理算法采用模板匹配,模式识别VC++实现,整机使用2块运动控制卡,1块视频卡,整机调试在产线运行!
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