32 tim1四通道pwm输出 md ok.7z

mu__mu__ 18 0 7Z 2020-10-28 04:10:50

因为我做的一个小机械臂中需要四路的等周期PWM波,所以在研究了STM32的例程之后改了一下程序,实现了四路PWM波输出。

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基于STM32F103C8T6MINI核心板的TIM1的PWM同频率输出,本程序支持同频率输出,写的很详细,可以根据自己需要更改占空比和频率大小。已经通过调试,可以直接使用。

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四路PWM控制舵机。提供接口直接输入角度即转到指定的角度。

STM32TIM2~TIM5输出3路PWM波实验,完整程序

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这是一个比较完善的STM32F1的PWM代码,可以稍加改动的运用在电机驱动上面去,也是一个很容易理解的PWM的一个示例。

AN2580_STM32F10xxxTIM1应用实例

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