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因为我做的一个小机械臂中需要四路的等周期PWM波,所以在研究了STM32的例程之后改了一下程序,实现了四路PWM波输出。

stm32 keil用jlink4.40驱动,通过JLINK仿真器连接STM32和电脑，点击download按钮就能通过JLINK将编译好的程序下载到STM32中。