由stm32c8t6主控板控制PWM四个通道驱动编码电机实现小车底盘速度PID控制。通过实时采集编码电机速度并与实际设置速度对比，通过调整PWM占空比的大小，达到控制电机转速的目的。使用这种方法可以精准地控制小车底盘的速度和方向。