伺服系统按其驱动元件划分,有步进式伺服系统、直流电动机(简称直流电机)伺服系统、交流电动机(简称交流电机)伺服系统。按控制方式划分,有开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统等,实际上数控系统也分成
数控机床的伺服系统zip,数控机床的伺服系统
液压系统的PDF电子书,很早的书,但是很全面,学术很严谨,论文或许可以用到/
介绍基于EtherCAT的伺服系统DSP实现方法,从各部分说明
随着现代电子科技的飞速发展,特别是微电子,电子计算机和电力半导体等的巨大进步,使得伺服系统在很多高科技扮演越来越重要的角色。现代交流伺服系统的研究一书共分为六个章节对伺服系统进行介绍。
如何定义直流伺服系统的参数,建立扰动模型及传递函数,并加入扰动和干扰,绘制阶跃响应,处理平衡误差,分析频响函数。此外,还使用了变速趋近进行系统优化。这是一份纯手写的matlab代码,并在matlab2
在伺服系统软件设计过程中,采用了模块化设计思想。把设计过程分成两个模块,即电机运动控制系统程序模块与分布式监控网络通信模块。 在电动机运动控制系统程序模块中,主要形成对电动机运动的多个命令数据。主
伺服系统按其驱动元件划分,有步进式伺服系统、直流电动机(简称直流电机)伺服系统、交流电动机(简称交流电机)伺服系统。按控制方式划分,有开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统等,实际上数控系统也分成
通过在 ANFIS 的归一化层与输出层之间加入递归层, 提出一种新型的动态模糊神经网络 ( DFNN) , 将模糊推理系统、 神经网络和III型控制有机地结合起来。给出了 DFNN 的网络结构,为基于
低速性能是衡量转台伺服系统性能的重要指标之一,提高转台低速性能的方法很多,但都因复杂而影响其在工程中的应用。采用了在工程