基于28335的3机联动PMSM伺服系统设计.pdf
本文主要针对机器人视觉伺服系统要求快速准确的特点,为满足项目研究的需要,讨论研究了基于DSP的图像反馈机器人视觉伺服技术。
伺服系统是以机械运动的驱动设备,电动机为控制对象,以控制器为核心,以电力电子功率变换装置为执行机构,在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。这类系统控制电动机的转矩、转速和转角,将电能转换为
交流伺服系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工业自动化不可缺少的基础技术。本文在总结当前交流伺服系统的发展趋势和研究与应用成果的基础上,对交流伺服系统的未来发展做出了展望。
伺服系统按其驱动元件划分,有步进式伺服系统、直流电动机(简称直流电机)伺服系统、交流电动机(简称交流电机)伺服系统。按控制方式划分,有开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统等,实际上数控系统也分成
数控机床的伺服系统zip,数控机床的伺服系统
直流伺服系统中的PID控制,可以调节电机控制信号的输出
介绍基于EtherCAT的伺服系统DSP实现方法,从各部分说明
随着现代电子科技的飞速发展,特别是微电子,电子计算机和电力半导体等的巨大进步,使得伺服系统在很多高科技扮演越来越重要的角色。现代交流伺服系统的研究一书共分为六个章节对伺服系统进行介绍。
如何定义直流伺服系统的参数,建立扰动模型及传递函数,并加入扰动和干扰,绘制阶跃响应,处理平衡误差,分析频响函数。此外,还使用了变速趋近进行系统优化。这是一份纯手写的matlab代码,并在matlab2
