液压伺服系统的分析与设计

基于28335的3机联动PMSM伺服系统设计.pdf

本文主要针对机器人视觉伺服系统要求快速准确的特点,为满足项目研究的需要,讨论研究了基于DSP的图像反馈机器人视觉伺服技术。

变频交流伺服系统是目前伺服系统应用的主要趋势。本设计以MSP430F149单片机为核心控制器,集成变频器、变频电机、编码器等,详细讨论了变频伺服系统的设计,包括硬件方案和软件方案的设计。该系统具有良好

伺服系统是以机械运动的驱动设备,电动机为控制对象,以控制器为核心,以电力电子功率变换装置为执行机构,在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。这类系统控制电动机的转矩、转速和转角,将电能转换为

交流伺服系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工业自动化不可缺少的基础技术。本文在总结当前交流伺服系统的发展趋势和研究与应用成果的基础上,对交流伺服系统的未来发展做出了展望。

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直流伺服系统中的PID控制，可以调节电机控制信号的输出

介绍基于EtherCAT的伺服系统DSP实现方法，从各部分说明

随着现代电子科技的飞速发展，特别是微电子，电子计算机和电力半导体等的巨大进步，使得伺服系统在很多高科技扮演越来越重要的角色。现代交流伺服系统的研究一书共分为六个章节对伺服系统进行介绍。 

如何定义直流伺服系统的参数，建立扰动模型及传递函数，并加入扰动和干扰，绘制阶跃响应，处理平衡误差，分析频响函数。此外，还使用了变速趋近进行系统优化。这是一份纯手写的matlab代码，并在matlab2