针对运动控制系统对高速度与高精度的要求,基于二次插补原理及最小偏差插补法,提出一种以PC机为主控制器、FPGA为从控制器的主从式运动控制系统的设计。主控制器的功能是对系统运行过程进行控制规划和粗插补;
基 于 单 片 机 以 及 C A N 总 线 , 设 计 一 种 能 实 现 3 6 0 ° 自 由 转 向 的 永 磁 无 刷 直 流 电 机 驱 动 的 电 动 地 坦 克 运 输 装 置 。
FPGA在运动控制系统中的应用
已经实现发挥部分 供参加电子设计大赛学生学习
运动伺服一般都是三环控制系统,从内到外依次是电流环速度环位置环。
AOI设备运动控制系统的研究pdf,AOI设备运动控制系统的研究
基于PLCopen的运动控制系统的设计,王翰,宋宝,针对运动控制编程语言,研究了PLCopen运动控制编程语言国际标准,基于PLCopen标准设计实现了一种运动控制器。采用PLCopen标准定义的功能
简要介绍了机器人控制系统的特点及组成单元,着重介绍了运动控制器LM628的引脚功能和应用原理图；最后简要介绍了驱动器的特点。
plc 平面运动控制系统设计 东北大学曲博
该设计是以单片机 AT89C52为核心的智能悬挂运动控制系统 ,采用了双路精密步进电机控制定滑轮上的吊绳 ,使画笔在指定的区域内画出预定运动轨迹。模块化设计 ,输入系统采用 2 ×8键盘扫描方式 ,任
