电动地坦克运动控制系统设计.pdf

基 于 单 片 机 以 及 C A N 总 线 , 设 计 一 种 能 实 现 3 6 0 ° 自 由 转 向 的 永 磁 无 刷 直 流 电 机 驱 动 的 电 动 地 坦 克 运 输 装 置 。 利 用 无 线 通 讯 技 术 所 提 供 的 控 制 信 号 , 通 过 选 择 合 适 的 控 制 算 法 , 实 现 对 两 路 直 流 电 机 运 动 的 协 调 控 制 。 运 动 控 制 系 统 具 有 快 速 、 平 稳 和 准 确 的 特 性 。