dongya25442

基 于 单 片 机 以 及 C A N 总 线 , 设 计 一 种 能 实 现 3 6 0 ° 自 由 转 向 的 永 磁 无 刷 直 流 电 机 驱 动 的 电 动 地 坦 克 运 输 装 置 。 利 用 无 线 通 讯 技 术 所 提 供 的 控 制 信 号 , 通 过 选 择 合 适 的 控

介绍了基于路由器直接遥控的wifi视频小车的软硬件制作过 程。小车以玩具坦克为车身,以GL-iNnet路由器作为无线收发模 块,实现了路由器GPIO端口直接控制小车,并利用V4L2接口发送 视频图像的功能。编制了Android程序,可实现Android手机接收视 频,并对小车进行遥控。

本文对我设计的可遥控机器 人玩具的设想过程,研发思路, 和销售理念经行了分析讲解,提 出了一套现实可行的项目发展方 案,文中对可遥控机器人玩具的 整体结构也进行了详细的讲解。

本 电路 加装在玩具坦克上 ,可 以随心所欲地完 成 前进 、后 退 、左右原 地转 向及 行进问转 向等动作 , 从转 向的角度来讲 ,比真实的坦 克更具机动性与 灵 活性 。