工业电子中的基于网络的嵌入式机器人视觉系统研究

摘要:课题研究使用嵌入式技术构建了一个支持网络访问的机器人视觉系统,机器人能够将采集到的视频信号,进行具有较高压缩比的MPEG-4编码,通过无所不在的网络,传送给INTERNET上的“主人”,同时“主人”可以通过发送控制信号,调整机器人视觉角度,焦距,遥控机器人“行走”,对家庭状况实时直播,实现家庭安全监控的目的,甚至可以通过增加传感器对病患进行监护,作为医院的自动医护机器人。该系统设计基于普适计算的概念,目标是构建的机器人能够融入家庭生活,通过无处不在的网络提供信息和服务。 1 引言 随着科技进步与社会发展,科研机构日渐重视具有视觉,听觉,甚至类人情感的机器人研究,同时,为了满足