一种新的锁相测速方法

[摘 要] 文中介绍了一种全新的精密数字锁相测量电机转速的方法和电路,此种方法不同于目前普遍采用的M/T测速方法。使用该方法,可以直接获得始终跟随电机速度变化的测速值,测速精度高、应用简单,目前已经成功地应用于笔者研制的交流伺服系统的反馈通道中。 [关键词] 速度检测;锁相环;伺服系统1概述 目前常用的数字测速方法是M/T法。M/T法的原理是:在每个测速周期内,同时计取光电脉冲个数m1和时标脉冲个数m2。测速周期Td=Te+ΔT。其中Te是固定部分,而ΔT是指从Te结束到下一个光电脉冲到来这段时间。用下式可以计算转速n。 n=A*m1/m2(1—1) A是常数。 从上面的分析可