ros_orbslam_dockerfile 源码

ros_orbslam_dockerfile Docker映像将ORB-SLAM与ROS混合使用 ORB_SLAM2 要建立形象, cd docker build -t . # set your favorite tag 要启动容器并执行示例... 主持人: $ xhost +local:root (假设主机中使用了Nvidia GPU,并且TUM数据集已从〜/ rgbd_dataset_freiburg1_xyz下载) $ docker run -it \ --rm \ -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X