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Ubuntu18.04安装ROS及其环境配置—— 参考连接：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnviro
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ROS-Academy-for-Beginners-melodic 包含ROS机器人操作系统学习教程源码
这个包适用于 在win10上安装ROS系统(melodic版本),在使用chocolatey下载安装ros的时候,速度奇慢。可下载这个包替换。路径:C:\opt\chocolatey\lib\ros-
改动之前的gmapping代码，连接：https://github.com/ros-perception/slam_gmapping
STM32Ros控制驱动板源码,PID电机控制源码、ROS节点通信等
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