双目立体视觉系统的精度分析,分析了双目立体视觉系统的误差来源及处理方法
双目立体视觉是计算机视觉的一个重要分支,即由不同位置的两台或者一台摄像机(CCD)经过移动或旋转拍摄同一幅场景,通过计算空间点在两幅国像中的视差,获得该点的三维坐标值。80年代美国麻省理工学院人工智能
基于近场照明的光度立体视觉算法研究谢利民.caj近年来,立体视觉技术得到了广泛应用,但是传统的立体视觉算法在光度条件不理想的情况下容易失效,所以我们提出了基于近场照明的光度立体视觉算法。本文详细介绍
立体视觉 双目视觉 视差图计算 模块exe文件
机器视觉因其有信号探测范围宽、获取信息完整、符合人类认知习惯、维护成本低、不产生环境污染等多优点,已在智能车环境感知系统中广泛采用。机器视觉车辆环境感知系统中的主要任务是完成道路及目标的识别和跟踪,为
研究了基于双目立体视觉技术的成熟番茄的识别与定位方法,获取了成熟番茄的位置信息,用于指导温室内成熟番茄的自动化采摘作业。该方法利用成熟番茄与背景之间颜色特征的差异进行图像分割来识别成熟番茄;根据图像分
基于双目立体视觉的目标测距系统目前,测距的方法有很多,譬如红外测距、激光测距、超声波测距。红外测距精度较低,距离近。激光测距精度高,但是成本较高。超声波的优点是比较耐脏,缺点是精度较低,而且成本很高。
立体视觉系统的摄像机标定是一个多参数、非线性的复杂函数优化问题,传统优化方法很难解决。论文对标准遗传算法的编码方式进行了改进,经过改进后的遗传算法具有变量搜寻区间的自适应调整能力,在保持染色体编码长度
生产力的发展促进了人类生活方式的转变,旧日鲜有的马车早已被今天的车水马龙所替代。目前世界各个国家纷纷建立了四通八达的交通运输网络,但一个有目共睹的事实是车辆数量增长的速度已远远高于道路和其它交通设施的
软件包:LanFilePackage的软件包