基于双目立体视觉的目标测距系统_沈彤.pdf

摘要:为了提高智能车弯道中定位的鲁棒性,将室内弯道特征信息进行特征提取与匹配来建立路径,利用自身前景立体视觉感知信息获得车体弯道转向的判断和偏航角度的给定,并采用BP控制策略对智能小车实现转弯控制,避

第卷第期 年月 电子科技大学学报 ?自动化技术? 算法及其在双目立体视觉中的应用 赵钦君赵东标韦虎 南京航空航天大学自动化学院南京南京航空航天大学机电学院南京 摘要为了降低尺度不变特征变换算法的复杂度

双目立体视觉测量系统是工业测量中的重要手段,三维重建是双目立体视觉测量体统中非常重要的一环。基于视差原理的传统三维重建模型是对双目立体视觉系统的一种理想化抽象。通过分析由平面到三维点的实际映射过程,提

包含cones,teddy,tsukuba,venus

这个文档对立体视觉的原理，包括立体匹配的原理有详细的讲解，虽然是英文文档，但是参考网上博客还是可以有更深的理解

一个比较完整的立体视觉的程序框架，实现了很多立体视觉的功能，不错-Amorecompleteframeworkforstereovisionprocedure,toachievealotofthree

此程序实现 Euroc 立体视觉数据集的读取和处理。它包含数据读取器、校准器和用于 stereo 相机同步和校正的帮助函数。

讲解如何实现立体视觉下的定位，及定位精度分析，进行数学推导及相关模型建立

立体视觉深度获取,主要是关于三维图像的构建的基本介绍。

针对双目立体视觉系统在机器人环境感知领域中存在的立体匹配以及测量精度问题,设计一种基于SIFT特征的双目立体视觉测量系统.利用SIFT特征良好的旋转、尺度、光照不变性等特性,有效地解决双目立体视觉系统