基于非局部均值滤波的激光雷达强度像去噪研究

激光成像雷达能获得角-角-距离-强度像,易于目标识别,从而备受青睐。图像处理是激光成像雷达的关键技术之一,其中图像噪声抑制对图像质量的提高起着事半功倍的作用。利用新近发展起来的非局部均值算法对相干激光雷达仿真及真实强度像进行了去噪研究。分别采用非局部均值算法、同态非局部均值算法对不同载噪比下的单目标仿真强度像进行了去噪处理,同时对比了Lee滤波和均值滤波处理效果。最后用真实的相干激光雷达强度像进行了验证。实验结果表明,采用同态两级非局域均值算法在满足背景噪声抑制、目标图像均匀性和边缘保持三方面要求上性能最佳。