IBEO 激光雷达手册

turtlebot3激光雷达Qt程序源码,串口驱动程序及数据解析源码,亲测可用。

通过三维激光雷达移动测量系统的试生产实验,针对激光点云数据的获取、融合及后期处理进行深入探索,为甘肃省测绘工程院应急测绘保障服务体系建设提供有力的技术支持,同时也为数字城市建设、高速公路测绘项目提供新

软件介绍: veloview是velodyne激光雷达配套的一款软件，这个是windows 64位下使用的，不支持32位操作系统,具体使用方法，请参见设备随机说明文档。

星载激光雷达数据反演方法研究，马盈盈，刘博铭，为了研究星载大气探测激光雷达的数据反演精度,采用不同的大气模式和不同的反演算法,对激光雷达的数据反演进行了数值模拟计算;同

该文章主要讲述了如何利用多线雷达监测越野环境的障碍；适合研究智能交通和无人驾驶的人阅读。

戴永江2002版《激光雷达原理》。本书分六章介绍了激光雷达的基本原理与结构、相关的物理数学问题和关键技术等,内容包括激光雷达的理论基础,激光的大气传输特性探测概率和虚警概率等。激光雷达方面的经典参考书

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采用串口连接，能进行连接，读数功能，代码简单，可以直接运行。

2D激光雷达局部地图构建和机器人定位，可以直接执行，亲测可行

激光雷达的技术，合成孔径技术，外差探测技术。适合专业人士学习