双投影结构光三维测量中重叠相移光栅的分离方法

在结构光的三维测量中, 单投影仪单相机的测量结构在测量复杂物体时容易出现遮挡与阴影现象, 从而影响了测量数据的完整性; 使用双投影单相机的测量结构可扩展成像范围, 减小阴影部分的面积, 提高测量效率, 但从部分重叠的相移光栅中分离出原始投影信号是该方法的难点。在分析传统四步相移法的基础上, 提出了一种基于灰度互补关系的重叠相移光栅分离方法, 该方法通过调整投影的相移光栅的时间及次序, 在不改变原有测量系统结构的基础上有效消除了重叠部分的干扰信号; 为了验证该分离方法的有效性, 搭建测量系统进行相关实验。结果表明:利用互补关系可以实现重叠相移光栅信号的准确分离, 获取完整的点云数据, 同时也提高了测量速度。