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协作式七自由度抛光机器人的运动学研究,吕俊飞,刘平安,采用D-H法对协作式七自由度抛光机器人进行运动学分析,以基座坐标系作为作为基坐标系建立连杆坐标系,建立了抛光头中心相对于工作�
基于指数积公式的串联机器人运动学参数标定方法,王伟,王刚,标定运动学参数是提高机器人定位精度的有效方法之一。基于指数积公式,提出了一种仅需要测量末端位置坐标的运动学参数标定方法。
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