协作式七自由度抛光机器人的运动学研究
用户评论
推荐下载
-
两级升降多自由度机械臂设计及运动学
针对目前航空发动机主泵装配主要靠人力搬运这一问题,设计了一种结构为二级升降多自由度机械臂安装设备,该系统采用两级升降多自由度升降机械臂虚拟建模,通过机器人自动化水平的搬移和装配,不仅简化了重体力人工装
9 2020-07-30 -
_基于迭代学习算法的六自由度机械臂运动学求解分析
_基于迭代学习算法的六自由度机械臂运动学求解分析 本文提出拥有记忆单元的迭代学习算法,该算法以目标位姿为驱动,通过神 经网络反向传播求目标位姿与当前位姿之差的平方和对当前关节角的导数,并 通过
20 2020-07-16 -
Python实现UR36自由度机械臂的正逆运动学
Python实现UR3-6自由度机械臂正逆运动学的代码,采用标准DH参数法和解析法,函数封装成类,结构简单易懂,可直接运行。通过本文学习,您可以更好地掌握机械臂正逆运动学的实现方法。
11 2023-03-31 -
用Pythonxy实现3自由度机械臂的逆运动学仿真控制
用Pythonxy实现3自由度机械臂的逆运动学仿真控制。在程序中给出机械臂末端的运动轨迹后,程序计算出机械臂各个关节所需的旋转角度,使机械臂末端沿着目标轨迹运动
67 2018-12-31 -
二自由度机器人的通用控制技术最完整
二自由度二自由度机器人的通用控制技术机器人的通用控制技术二自二自由度机器人的通用控制技术由度机器人的通用控制技术
26 2019-08-02 -
多自由度机器人通用控制模块的研制.pdf
多自由度机器人通用控制模块的研制pdf,多自由度机器人通用控制模块的研制
8 2020-07-21 -
机器人运动学参数标定方法研究基于D H模型
本文详细介绍了基于D-H模型的机器人运动学参数标定方法,以及该方法在实际应用中的效果。本文所述内容源自哈尔滨工业大学机器人技术课程经典教程,该教程是一本涵盖机器人领域广泛的教材,每年都吸引了超200人
71 2018-12-07 -
基于MBD的六自由度协作机器人设计与控制.pptx
本文进行六自由度协作机器人的构型选择,电气元件选型,正逆向运动学分析和求解,程序编译,Simulink控制器的搭建最终完成Simscape仿真和实物控制。
12 2020-05-15 -
牛顿迭代求解串联机器人运动学正解
Newton Iterative Solution for Kinematics Positive Solution of Tandem Robot
29 2019-06-27 -
DeltaRobotKinematics并联机器人运动学正解逆解
DeltaRobotKinematics并联机器人运动学正解逆解本人自己总结matlab亲测正反解正确
35 2019-04-28
暂无评论