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并联机器人，挺有趣的，是如何建模、控制优化，以及应用的情况。高清文字，不错
一个关于机器人反解的matlab程序wdfanjie为主程序，myfun为反解方程组子函数
5 年，德国Stewart 发明了六自由度并联机构，并作为飞行模拟器用于训练飞行员。1978年澳大利亚著名机构学教授Hunt提出将并联机构用于机器人手臂。并联机构的特点：（1）与串联机构相比刚度大，结
利用Matlab求解并联机器人动力学方程。文档是TXT文件，只需复制粘贴在MATLAB运行界面里进行运行。
电机模型总结，共包括4种，分别为：并联机器人支路动力学模型，直流伺服驱动支路模型，交流伺服驱动支路模型
stewart平台的一种动力学解算方法 经典 牛顿欧拉法
并联机器人控制方法研究现状，陈强，黄勇，并联机器人的研究逐渐成为机器人领域研究的热点之一。国内外研究人员对机构学、运动学、动力学的研究相对较多，而对控制策略方面
并联机器人的理论及应用研究pdf,提供“并联机器人的理论及应用研究”免费资料下载，主要包括国内外研究现状与分析、并联机器人的研究方向等内容，可供学习使用。
仿人机器人运动学和动力学分析
为研究机器人的轨迹规划,在MATLAB环境下,建立了机器人坐标系并显示其D-H矩阵,确定机器人的连杆运动参数,对机器人的正、逆运动学问题进行分析。通过对机器人的轨迹规划仿真,分析了机器人运动过程中的关
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