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针对多机器人的编队控制问题,提出把基于MotorSchema的反应式控制结构和分层式结构结合起来,设计了一种混合式体系结构。根据反应式结构设计了四种基本行为,并提出利用模糊神经网络来设计各种行为。最后
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呵呵,对研究移动机器人(特别是足球机器人)的很有用......
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脊柱微创手术机器人研究综述,唐海峰,王志鹏,本文详细综述了脊柱微创手术机器人研究的历史与现状,总结了国内外主要研究机构的研究成果,针对脊柱模型建立和机器人导航与控制
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