论文研究并联机器人控制方法研究现状 .pdf

针对主动轮廓模型图像分割，提出一种改进算法。该算法首先选取边界内部点为轮廓初始点，再根据能量与面积的关系，将传统算法中初始点向边界点收缩改进为由初始点向边界点膨胀。算法的实现采用原始模型和改进模型相互

针对多机器人的编队控制问题，提出把基于MotorSchema的反应式控制结构和分层式结构结合起来，设计了一种混合式体系结构。根据反应式结构设计了四种基本行为，并提出利用模糊神经网络来设计各种行为。最后

针对双足机器人面临的复杂环境下动态行走的适应性难题，提出了一种基于学习人类控制策略的双足机器人步态控制方法。利用三维线性倒立摆模型构造双足行走系统的状态方程，建立学习人类控制策略的参数化模型，设计了基

传统的寻迹算法控制下的移动机器人通过复杂路径时常产生路径识别错误。针对这种情况，首先将移动机器人的寻迹过程抽象成运动学模型，然后将模糊PID算法应用于机器人控制，并针对交叉路径的识别问题提出了改进的寻

视觉导航技术是保证机器人自主移动的关键技术之一。为了从整体上把握当前国际上最新的视觉导航研究动态，全面评述了仿生机器人视觉导航技术的研究进展，重点分析了视觉SLAM（SimultaneousLocal

脊柱微创手术机器人研究综述，唐海峰，王志鹏，本文详细综述了脊柱微创手术机器人研究的历史与现状，总结了国内外主要研究机构的研究成果，针对脊柱模型建立和机器人导航与控制

提出一种基于保边滤波和改进FCM算法的疑似肺结节自动分割方法。首先，分离出边缘光滑的肺实质并通过非线性各向异性扩散滤波增强肺区疑似病灶，然后运用改进的模糊C-均值聚类算法分割出不同大小的疑似肺结节。实

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呵呵，对研究移动机器人（特别是足球机器人）的很有用......

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