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基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划,潘杰,王雪松,针对大多数路径规划方法所忽视的路径尖峰问题,以及基本蚁群算法(AntColonyAlgorithm,ACA)易出现的早熟、陷入局部最优解等不足,提�
为解决传统的深度[Q]网络模型下机器人探索复杂未知环境时收敛速度慢的问题,提出了基于竞争网络结构的改进深度双[Q]网络方法(ImprovedDuelingDeepDouble[Q]-Network,I
时间约束救援机器人路径规划问题的微粒群优化求解,耿娜,张勇,在许多恶劣的灾难救援行动中,机器人可以有效代替人类完成救援任务。灾难发生后,考虑到被困人员生命强度骤降,生命期限有限,要
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基于信息熵-动态可增减SOM图的机器人路径规划,阮晓钢,高静欣,针对传统方法建立环境地图需要大量环境信息从而造成的存储搜索困难的问题,本文基于自组织特征映射图SOM提出了一种动态可增减自组
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