机器人步态研究论文

这个文章描述了通过遗传算法优化二足机器人步态，写的还是不错的。

两栖球形机器人四足步态的设计与评估

仿生机器人运动步态控制:强化学习方法综述

具有仿生弹性腿的多功能机器人的动态步态分析

论文《机器人控制系统实时性的研究》，和大家分享～

智能机器人的路径规划方法,张大磊,徐成,机器人学的最终目标是要实现完全自主的智能机器人,而路径规划是智能机器人导航技术中不可缺少的重要组成部分,也是现阶段智能机

机器人方向本科毕业设计研究论文共三篇

从基于运动学模型的几何参数标定、机器人自标定、神经网络的正标定和逆标定三个方面，对机器人运动学标定方法及其研究现状进行了分析总结。详细介绍了每种标定方法的特点、存在的问题以及研究现状。最后对多机器人协

通过对欠驱动跳跃机器人的动力学模型的分析，结合机器人的雅克比矩阵及主被动关节之间的动力耦合关系，推导出了欠驱动机器人的伪逆运动学方程，对运动轨迹的优化数学模型进行降阶处理，并进行了运动规划的仿真分析.

机器人重7克，身高只有5厘米。此机器人配备有一台0.6克的呼机发动机和一节微型电池，可以给2个金属弹簧充电，并慢慢地上紧此弹簧的发条，使其快速释放能量，以达到非常强大的跳跃和非常快速的加速度