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本文研究了一种使用智能驱动材料DEAP的仿生机器人鱼。 基于DEAP的机电特性,设计了一种柔性关节致动器。 通过最小化鱼体波函数和机器人鱼链之间的误差,可以获得最佳的身体链比。 然后分析了机器人鱼的运
从基于运动学模型的几何参数标定、机器人自标定、神经网络的正标定和逆标定三个方面，对机器人运动学标定方法及其研究现状进行了分析总结。详细介绍了每种标定方法的特点、存在的问题以及研究现状。最后对多机器人协
仿生水下航行器模仿生物水下游动姿态，在机动性、平稳性、推进效率、抗干扰能力等方面具有明显优势。综上所述，仿生水下航行器发展前景可观，对未来海底探测、海洋资源开发具有重要意义。
针对双足机器人面临的复杂环境下动态行走的适应性难题，提出了一种基于学习人类控制策略的双足机器人步态控制方法。利用三维线性倒立摆模型构造双足行走系统的状态方程，建立学习人类控制策略的参数化模型，设计了基
教学机器人运动控制方法研究及软件的开发
系统论述了机器人视觉伺服发展的历史和现状。从不同角度对机器人视觉控制系统进行分类, 重点介绍了基于位置的视觉伺服系统和基于图像的视觉伺服系统。对人工神经网络在机器人视觉伺服 方面的应用情况作了介绍。
本文系硕士毕业论文，内容包含了机器人步态规划方法，轨迹曲线仿真，控制方法试验等重点内容
简要介绍了机器人控制系统的特点及组成单元，着重介绍了运动控制器LM628的引脚功能和应用原理图；最后简要介绍了驱动器的特点。
主要简绍水下机器人控制系统，及其数字PID、模糊控制等算法研究，
Beckhoff运动控制系统应用—机器人C6350 Windows XP TwinCAT NCI ETHERCAT EL4132/5101 Visual C++Camming Gearing * *
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