基于遗传算法的两足步行机器人步态优化
这个文章描述了通过遗传算法优化二足机器人步态,写的还是不错的。
用户评论
推荐下载
-
论文研究高负载四足机器人的步态规划与控制.pdf
高负载四足机器人的步态规划与控制,胡楠,黄丹,本文针对高负荷的四足机器人设计了位置控制器,实现了机器人在平坦地面上的稳定行走。本文使用的四足机器人为自主研发,该机器人
22 2019-09-18 -
备有硕士论文双足机器人的步态规划与仿真研究
想学习机器人的可以看一下,还是比较有用的,哈哈,传上来造福一下大家
14 2021-04-25 -
液压四足机器人单腿竖直跳跃步态规划.pdf
液压四足机器人单腿竖直跳跃步态规划.pdf,针对机器人跳跃运动落地时冲击力大的问题,面向竖直跳跃运动,以液压四足机器人单腿为研究对象,建立液压驱动四足机器人单腿运动学模型,并分别对机器人单腿处于起跳相
33 2020-06-07 -
遗传算法优化
遗传算法优化问题
27 2019-04-08 -
遗传算法扫地机器人路径规划算法.rar
Matlab遗传算法扫地机器人路径规划算法代码实现路径规划,栅格法画地图,障碍物位置可以自己定义,画出平均路径和最短路径曲线,适应度函数考虑路线顺滑度和距离两个因素。
22 2020-06-15 -
类人机器人步态研究
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危
23 2019-07-07 -
蓝牙通信技术在主从步行机器人中的应用.pdf
为了实现主从机器人配合探测行走,把蓝牙技术运用到机器人配合工作领域。主要讨论了利用蓝牙短距 离通信实现主从机器人导盲行走、主从探测机器人避障行走,并通过PBASIC语言开发编程,在六足步行机器 人上做
4 2020-08-09 -
改进遗传算法的移动机器人动态路径规划
研究针对遗传算法(GA)提出了一种新的变异算子,并将其应用于动态环境下移动机器人的路径规划问题。移动机器人的路径规划在障碍物环境中发现从起始节点到目标节点的可行路径。 通过利用其强大的优化能力,遗传算
32 2019-04-13 -
机器人路径规划MATLAB源码的遗传算法实现方法详解
本文详细介绍了机器人路径规划MATLAB源码中采用的遗传算法实现方法,包括遗传算法的基本原理、遗传算法在机器人路径规划中的应用以及MATLAB源码中遗传算法的具体实现步骤。通过学习本文,读者将掌握一种
5 2023-04-13 -
基于遗传算法的多目标优化算法
matab代码基于遗传算法的多目标优化算法
25 2019-09-18
暂无评论