遗传算法扫地机器人路径规划算法.rar
Matlab遗传算法扫地机器人路径规划算法代码实现路径规划,栅格法画地图,障碍物位置可以自己定义,画出平均路径和最短路径曲线,适应度函数考虑路线顺滑度和距离两个因素。
文件列表
遗传算法扫地机器人路径规划算法.rar
(预估有个12文件)
main.m
5KB
bestplot.fig
33KB
generate_continuous_path.m
4KB
selection.m
693B
best.fig
17KB
y_insert.ps
57KB
DrawMap.m
337B
crossover.m
1KB
cal_path_value.m
750B
mutation.m
1KB
暂无评论