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Matlab遗传算法扫地机器人路径规划算法代码实现路径规划,栅格法画地图,障碍物位置可以自己定义,画出平均路径和最短路径曲线,适应度函数考虑路线顺滑度和距离两个因素。

自动生成聚类点函数: x = nngenc(bounds,clusters,points,std_dev); bounds,:表示生成点的取值范围 clusters:表示聚类点的个数 ,points,:表示生成多少个点 std_dev:每个聚类点距质心的偏差