机器人轨迹规划算法的分析.pdf

机器人算法一种基于概念模型的最优机器人算法实现参考

通过对机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动

关于工业机器人的时间最优轨迹规划的论文，内有详细讨论过程

工业机器人实时高精度路径跟踪与轨迹规划，徐雄，谭冠政，手部路径跟踪和关节轨迹规划是机器人应用领域中一个非常重要的课题。在以往的研究中，往往是通过在设定的路径上增加节点数和路径

基于A*算法的机器人路径规划的MATLAB实现，可自由选择地图和起始终止点。下载后有问题可私信或者留言与我联系。

自适应遗传算法交叉变异算子的改进论文

首先采用链接图建立机器人工作空间模型，用Dijkstra算法求得链接图最短路径；然后使用人工鱼群算法对此路径进行优化，最终得到全局最优路径。以一个路径为例，进行了实际编程计算，结果表明，基于人工鱼群算

反馈遗传算法的机器人全局路径规划.pdf

matlab环境中的机器人路径规划程序，经过调试可以直接使用。

分析了多机器人协调对机器人控制体系结构的要求，设计了一种改进的混合式体系结构，给出了行为管理、行为进程和行为决策的功能和设计方法。