基于遗传算法B样条曲线优化在机器人轨迹规划中应用.

基于实数编码的遗传算法在水库优化调度中的应用，胡晓雨，徐英，基于实数编码的遗传算法(RGA)可以快速收敛到最优解附近、且不易陷入局部最优。通过选择、交叉和变异等遗传算子的共同作用使种群不�

使用遗传算法优化人工势场参数，相比单一的人工市场和遗传算法具有更好的性能。

针对传统遗传算法求解机器人路径规划问题存在的收敛速度较慢的缺陷,将蚂蚁算法、模拟退火算法、滚动规划和遗传算法相结合，提出了一种新颖的基于正反馈自适应遗传算法的滚动规划。仿真实验表明，即使在复杂的未知环

基于c++和遗传算法，采用高斯变异，轮盘选择，进行曲线拟合

遗传算法在排课中的应用

混沌与遗传算法相结合，体现了其优越性能，通过对由差分方程生成的混沌序列的分析，利用混沌序列内在的伪随机性，将混沌引入到遗传算法的初始种群的生成、交叉算子、变异算子中，由此得到了混沌遗传优化算法

遗传算法matlab程序(2009-04-14 18:25:19)转载标签: 遗传算法二进制编码if杂谈 遗传算法程序: 说明: fga.m 为遗传算法的主程序; 采用二进制Gray编码,采用基于轮盘

车辆型移动机器人8字曲线（lissajous曲线）的轨迹跟踪程序 c语言

此程序由SEU18级自动化学院机器人工程专业某帅鸽提供。 使用Matlab Robotics 取得PUMA560机器人末端的任一组取-放作业的四个位置点,经逆解得各关节的位置。此外,假设起始位置、目标

本资源基于abb某一型号的六自由度机械臂,采用遗传算法进行了门型障碍穿越的轨迹规划,并以最短时间为目标进行了优化。