工业机器人时间最优轨迹规划

一种改进RBF神经网络的机器人轨迹规划方法：在应用径向基函数RBF(RadialBasisFunction)神经网络对机器人进行轨迹规划时，为解决一般学习算法中收敛速度慢、学习精度不高的问题。提出一种

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