EtherCAT简易调试手册.pdf

本文档对以太网现场总线系统的EtherCAT技术进行了基本的介绍,基于主从站之间通讯的方式和原理,结合华中8型数控系统,重点介绍了系统软件的升级安装过程,和EtherCAT配置工具的具体使用方法,并针对EtherCAT配置过程中常见的问题提供了解决方法。