调试的前提条件 进行SINAMICSS驱动系统的调试必须具备: ●编程器(PG/PC) ●调试工具STARTER ●通讯接口,例如:PROFIBUS、PROFINET、以太网、CAN总线或USS(RS232-C) ●完成接线的驱动系统(参见SINAMICSS120设备手册)