这款逆运动学解算插件是专门为Unity开发的插件,旨在帮助用户进行逆运动学解算。该插件可适用于Humanoid、Generic和Legacy动画类型,并已在多平台上进行了全面测试,包括Standalo
主要介绍关于GPS定位解算的方法,进行讨论,以求取伪距,用户坐标等参数。
姿态解算原理: 陀螺仪数据积分得到角度,加速度和地磁数据作为观测修正积分得到的角度; 螺仪积分角度与加速度角度对比; 一阶互补;
介绍了牛顿法解算通风网络的迭代数学模型,并针对该数学模型,结合具体实例,用SCILAB进行了快速解算。给出了解算过程及源程序,可为矿井通风的科研、教学以及工程实践提供一种有效的方法。
经典的C++解算弹道程序,非常的个方便使用,程序清晰一目了然
这是根据教科书编写的关于最简单的高斯解算程序,简单易懂
集合了一些关于陀螺仪关于姿态的一些算法和原理,是使用陀螺仪芯片的资料合集
基于STM32的MPU6050读取数据
用VBA(宏代码)设计的标准数独计算表格。填入已知数字后,点击计算按钮即可得到结果。特点:计算速度快;可解多个解的“数独”
osqp, 算子分解QP解算 分解QP求解器加入我们的论坛 任何与规划求解有关的问题!以英镑为单位的文档可以在英镑 osqp.orgOSQP ( 算子分裂二次程序) 求解器是一个数值优化包,用于解决表