10自由度机械臂雅克比转置法逆解matlab程序

qqresearch89804 8 0 M 2021-04-26 11:04:14

用时需要将x,y,z,以及下面的雅克比矩阵换为自己机器人的参数,以及需要提前设定好轨迹,也可将轨迹改为单点。

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