10自由度机械臂雅克比转置法逆解matlab程序 下载 qqresearch89804 8 0 M 2021-04-26 11:04:14 用时需要将x,y,z,以及下面的雅克比矩阵换为自己机器人的参数,以及需要提前设定好轨迹,也可将轨迹改为单点。 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。