六自由度机械手建模与仿真

六自由度运动-动网格udf，刚体分离等等都会用到的通用udf

六自由度机构弹性变形分析,郭咏楠,谢志江,针对某风洞捕获轨迹试验机构因受外载荷引起弹性变形,从而影响机构运动精度的问题,提出联合Solidworks与AnsysWorkbench,求出不同位姿时

空间七自由度冗余机械臂动力学建模与控制研究空间冗余构型机械臂的动力学与控制存在着其特殊性。七自由机械臂的动力学算法一般计算量大，且其控制中存在“自运动”问题。针对上述问题，本文主要研究内容包括：基于铰

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本文讨论了关节式机器人的机械臂运动路径设计问题考虑无障碍和有障碍两类不同运动情境给出不同的算法在无障碍运动中通过讨论指尖到指定点和指尖沿指定曲线的不同运动情况给出各自较为合适的模型使其达到便捷有效的运

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复杂的线条好费力相当多的精力和时间，正所谓慢工出细活，正是如此。