推荐下载
-
六自由度机械臂位置误差分析与结构优化
为了研究六自由度液压机械臂在重载工况下连杆结构的微小弹性变形对末端位置精度的影响,利用ADAMS软件对六自由度液压机械臂进行了刚性体及柔性体的动力学仿真分析,获取各连杆在最差工作条件下的载荷分布,利用
9 2020-07-26 -
基于OpenGL的六自由度机器手建模仿真
摘 要:介绍了在交互式C语言开发平台LabWindows/ CVI 下,利用OpenGL 图形系统的功能来设置LabWindows/ CVI 与OpenGL 的图形接口、建立OpenGL 光照、视图和
15 2021-02-25 -
基于Mathematica的六自由度焊接机器人运动学分析仿真
以1种六自由度焊接机器人为研究对象,用D-H方法建立其运动学方程,分析正问题,利用反变换法获得运动学逆解。根据矢量积方法给出了机器人的速度雅可比矩阵。利用SolidWorks软件建立机器人几何模型,用
26 2020-07-16 -
六自由度串并联机械手的构型设计与运动学分析
六自由度串并联机械手的构型设计与运动学分析,关于六自由度机械手的运动学分析
34 2019-07-18 -
基于图像的运动物体六自由度参数测量方法研究_付亮
硕士论文《基于图像的运动物体六自由度参数测量方法研究_付亮》摘要本文针对实际项目的具体需求,研究了一种基于图像测量技术的运动物体六自由度测量方法。首先,本文根据项目的技术指标选取了一些相关产品,并利用
20 2020-01-02 -
六自由度机器人结构设计运动学分析及仿真.pdf
六自由度机器人结构设计、运动学分析及仿真.pdf
16 2020-07-21 -
二自由度三自由度机械臂simmechanicsPD控制three_jixiebi.mdl
二自由度三自由度机械臂simmechanicsPD控制-three_jixiebi.mdl下一步自适应PD控制中的惯性矩阵、离心力和哥氏力如何将simmechanics机械臂联合起来希望大家多给意见
18 2019-09-09 -
三自由度模型.zip
车辆的三自由度非线性动力学模型,对智能车辆横向运动控制系统进行设计,先建立了车辆三自由度动力学模型并对车辆不确定参数的影响进行了分析,应用于车辆横向 控制系统设计,
13 2020-09-21 -
多自由度系统的震动
本节介绍了汽车震动学多自由度系统的震动,是同学们对多自由度系统有了充分的了解,以及基本的掌握,对以后研究震动学方面的知识打好基础
13 2020-09-19 -
5自由度机械臂研究
下位机AT89C2051控制系统的主要功能是实现对步进电机的调速控制、 与上位单片机AT89C51的通讯及完成行程开关信号调理。
17 2020-08-15
用户评论