【项目开源】大疆精灵2 OSD四轴飞行器CAN接口解码模块 电路方案

大疆精灵2是大疆出的精灵系列第二代四轴飞行器,相比一代,二代采用了全新智能电池设计,电池信息和GPS信息等通过CAN接口通讯。此小项目是针对需要对大疆精灵2系列四轴飞行器的电池信息,GPS信息等进行CAN接口解码,叠加到摄像头图像里,方便了解飞行器飞行时的状态,替代原厂价格相对贵的dji iosd。 项目优点:1.开源 2. 成本便宜 3. 小巧,直接安装在脚架原本can接口上.4.兼容第三方云台俯仰控制。 程序相关:采用了【eBox生态圈】的架构,开发很方便。上位机用VC++编写,通过自定义HID 设备类与下位机通信,上位机程序参考了《圈圈教你学USB》的相关例子。 硬件相关:原理图与PCB采用开源 kicad软件编写。 PC 装机 电路城语:此资料为卖家免费分享,不提供技术支持,请大家使用前验证资料的正确性!如涉及版权问题,请联系管理员删除! 附件包含以下资料: