飞行器-2-吴勇-烈火四旋翼DIY

四轴飞行器姿态控制系统设计 制作方法和原理

教你怎么做遥控版四轴飞行器，很详细可以借鉴一下

基于ARM和AVR的四轴飞行器的设计，介绍了四旋翼的硬件设计和控制原理。

用于stm32的PPM转PWM

四轴飞行器不但实现了直升机的垂直升降的飞行性能,同时也在一定程度上降低了飞行器机械结构的设计难度。四轴飞行器的平衡控制系统由各类惯性传感器组成。在制作过程中,对整体机身的中心、对称性以及电机性能要求较

目前市面上的四轴飞行器玲琅满目,但价格都相对昂贵,让非常多的航模爱好者望而止步。 对于10*10cm的小型四轴飞行器由于其灵活性极高,把玩性好,观赏价值非常高的特点越来越受到人们的青睐。 笔者设计过多

本项目利用Renesas公司提供的RL78/G13系列R5F100lEA芯片作为系统板,通过超声波测距模块和线性ccd采集高度和位置信息;采用TI公司的TM4C123GH6PM芯片作为飞行控制板,通过

四旋翼无人自主飞行器是一种体积小,控制相对简单的飞行器。本电设的四旋翼自主飞行器仅以一块瑞萨R5F100LEA单片机为主控芯片,这也是本组的特色所在。主控芯片通过读取陀螺仪GY-953中采集的四旋翼欧

飞行器空间坐标修正,程斌斌,李长伟,本文通过对惯性导航系统误差来源分析,分别建立加速计和陀螺仪的误差纠正补偿模型,对飞行器坐标观测值的随机波动误差进行修正。

ESA电源总线的思想减少电源布线的烦琐，增加标准可扩展接口，同时减轻电源线的重量，降低电源线的阻抗导致的压降及干扰。