四轴飞行器不但实现了直升机的垂直升降的飞行性能,同时也在一定程度上降低了飞行器机械结构的设计难度。四轴飞行器的平衡控制系统由各类惯性传感器组成。在制作过程中,对整体机身的中心、对称性以及电机性能要求较低,这也正是制作四轴飞行器的优势所在,而且相较于固定翼飞机,四轴也有着可垂直起降,机动性好,易维护等优点。新唐主控板采用新唐32bit Cortex®-M4M452微控器,支持失控保护(自动降落),通过控制电调达到飞行目的,同时通过2.4G专用遥控模块与遥控把手通信。M452强大的运算能力,将10轴传感器运算结果整合,确保飞行的稳定性