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这是研究惯性导航的最好代码。记得自己添加测试数据。此为基于四元素法，角增量法的捷连惯导系统程序算法，飞行器飞行过程中飞行高度不变， 航向角以逆时针为正。以地理系为导航坐标系 ，运行程序时需导入比力信息
四旋翼飞行器的容错控制
DIY四轴飞行器制作过程描述
德国开源四轴飞行器源代码和完整资料：原理图，飞控源程序，飞控烧写文件，电调源程序，电调烧写文件等。
四轴飞行器KK_C源码
Multi-rotor aircraft design and control
航机规划算法研究 ，一些主要算法的介绍（硕士论文）。。。
kk飞控 四轴飞行器 想要自己制作四轴飞行器的可以使用,里面有1.4,1.5,1.6,1.7.,2.0的代码
挑战:为控制系统编写易于使用的程序,用于对机身或其它部件(机翼或舵)进行结构和疲劳测试。
自行研制的四轴飞行器.pdf
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