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飞行器姿态控制系统结构极其复杂，难以建立准确的数学模型。为了实现姿态的精确控制，将模糊控制方法应用于飞行器纵向通道姿态控制中，在模糊逻辑理论的框架下，根据姿态控制系统的输入输出量，提出了一种模糊规则优
针对变体飞行器在不同的机体构型其控制目标不同,提出了一种基于平均驻留时间方法的切换线性变参数(switching linear parameter varying,SLPV)鲁棒H_∞控制方法。该方法
无人机智能控制经典控制,本文系统描述了两种控制的优缺点,并进行了详细对比,最后得出结论.
多轴飞行器姿态控制系统设计
针对存在升降舵面偏转角卡死故障的高超声速飞行器,提出一种基于预测控制的容错控制器设计方法.利用输入输出反馈线性化,对高超声速飞行器纵向模型进行变换;对于速度和高度的高阶导数以及故障项,设计扩张状态观测
本文主要着重于在过程受到一般性干扰时建立具有计量延迟的双指数加权移动平均(d-EWMA)控制器的稳定性条件,并分析其在某些典型过程性干扰下的控制性能。 Routh-Hurwitz标准确定了稳定的必要和
简单的避障模拟器 是一个 四轴飞行器避障模拟器，可以通过最少的设置快速运行。如果您想使用箭头键控制，运行程序请使用 simplerun.py。 这个程序还可以与从其他 Python 或 C++ 程序运
为能全面实时地采集环境信息数据,设计了四轴飞行器环境信息采集系统。本设计采用Freescale K60微控制器作为主控芯片,MPU6050惯性测量传感器和AK8975三轴磁罗盘作为惯性导航单元,使用P
本文章讲述了模糊控制器的设计方法以及方案
研究不确定动态模糊系统的稳定性问题.提出一类不确定T-S动态模糊系统的非脆弱控制问题,并进行了控制器设计.首先给出不确定T-S动态模糊系统的模型;然后利用Lyapunov函数方法,研究连续不确定动态模
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