简单的避障模拟器 是一个 四轴飞行器避障模拟器，可以通过最少的设置快速运行。如果您想使用箭头键控制，运行程序请使用 simplerun.py。 这个程序还可以与从其他 Python 或 C++ 程序运行的避障算法结合使用。

要调用模拟器，请导入 Simulation.py 并使用 Simulation(x, y, tx, ty, obstacles) 运行模拟，其中：

  • x: 四轴飞行器的起始x坐标

  • y: 四轴飞行器的起始y坐标

  • tx: 目标x坐标

  • ty: 目标y坐标

  • obstacles: 随机生成的障碍物数量

要移动四轴飞行器，使用 movement(deltax, deltay) 方法，其中：

  • deltax: x方向的移动

  • deltay: y方向的移动。