基于无味变换的新型移动机器人FastSLAM
wolf方法计算时间序列的最大李雅普诺夫指数
用wolf方法计算体系的李氏指数从而判断体系是否具有混沌现象。
提出一种基于非完整移动机器人动态模型的鲁棒跟踪控制算法。在系统存在模型不确定性但 满足“ 匹配条件” 的情况下,设计了一种滑动控制器。仿真结果表明,当系统的质量、 转动惯量、 结构参数 等存在较大误差
讨论了通过改变离散混沌系统的李雅普诺夫指数对离散混沌系统进行控制的一种方法。离散 混沌系统的李雅普诺夫指数可按需要配置为负值, 从而使系统收敛到任意的期望点上。 仿真和实验结果 表明,该控制方法是有
Some Problems in Research of Mobile Robot Navigation Control in Unknown Environment
结合浆液下移动机器人系统的功能要求及PLC的特点,构建了桨液下移动机器人的控制系统。为提高该机器人系统的经济效益和实用性,简化机器人控制系统,以西门子PLC为主控制器构成整个机器人的控制网络。对网络通
针对AmigoBot移动机器人存在不支持本地可编程控制、只能作为网络终端的问题,提出了一种基于OMAP3530和Android嵌入式平台的AmigoBot移动机器人上位控制系统的设计方案;给出了该系统
移动机器人在工业和技术方面应用的重要性正在日益的增加,在无人监控值守、检查作业、运输运送领域已经得到了广泛的应用。一个更
全向轮移动机器人的设计和控制.zip 介绍了关于全向轮移动机器人的设计和控制.zip的详细说明,提供机器人知识的技术资料的下载。
