针对当前机器人运动规划研究中存在的问题,提出了一种以蚁群算法为基础的机器人运动规划,该算法能够在比较复杂的环境中规划出更优化的路径,并且提高了规划的效率。通过仿真实验验证了算法的有效性。
基于Bug算法的移动机器人路径规划研究.pdf
本文是关于多传感器的移动式机器人环境检测系统设计,详细介绍了设计的背景和软硬件设计方法!
硕士论文:基于ROS的全向移动机器人系统设计与实现,中科大
基于改进遗传算法的移动机器人路径规划
提出了一种基于卡尔曼滤波的运动目标快速跟踪算法。针对复杂背景下彩色运动目标跟踪问题,采用基于颜色特征和形状特征相结合的方法进行目标识别。
文章主要是讨论了移动机器人跟踪,并用插值法的方法对移动机器人轨迹进行有效的跟踪,实验表明此方法是可行并且是有效的。
关于ARM平台的移动机器人,硕士论文,部分涉及到硬件方面。用CAJViewr打开
基于Matlab和VR技术的移动机器人建模及仿真-基于Matlab和VR技术的移动机器人建模及仿真.pdf希望对大家有用
以AS—R移动机器人为实验平台,提出了一种改进人工势场和模糊 逻辑相结合的路径规划方法