基于卡尔曼滤波的移动机器人运动目标跟踪

ruanshanquan 23 0 PDF 2019-07-18 04:07:51

提出了一种基于卡尔曼滤波的运动目标快速跟踪算法。针对复杂背景下彩色运动目标跟踪问题,采用基于颜色特征和形状特征相结合的方法进行目标识别。

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卡了网匿名网友 2019-07-18 04:07:51

移动机器人卡尔曼滤波算法，值得借鉴一下