西南科技大学（摄像头）-西科超音速技术报告

西南科技大学（摄像头）-西科超音速技术报告第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛技术报告学校：西南科技大学队伍名称：西科超音速参赛队员：范小龙雷利强刘福兵带队教师：武丽胡天链[pic]第一章引言11.1本校智能汽车制作情况概述11.2文献综述11.3本文主要结构1第二章系统总体结构设计32.1系统总体结构32.2智能车硬件电路总体设计42.3智能车软件系统总体设计42.4本章小结4第三章车体机械结构设计63.1汽车行驶的数学模型63.2车模机械模型73.3舵机的安装83.3.1舵机的安装方式83.3.2舵机臂的调整93.4前轮调节93.4.1主销内倾角调整103.4.2前轮前束角调整103.5编码器的安装113.6图像传感器安装123.6.1摄像头底座安装123.6.2摄像头支撑杆的选择12