国赛摄像头组技术报告

恩智浦智能车摄像头组技术报告，只是分享，有需要的可以下载下来看看，希望有帮助

在智能车比赛中，摄像头组肯定要遇到的问题是图像存在梯形失 真，若选用广角镜头，还会存在桶形失真。解决这两种几何失真将对后面 的处理提供方便。

摄像头十二届国赛程序，速度稳定，可提升空间很大，实验室速度更快，注释详细，适合新手，新C车模

此文档飞思卡尔智能车摄像头平衡组资料，用于做智能小车。

路径的定位通过路径中心线的位置检测实现。 在获取偏差时, 对二值图像进行横向扫描, 分别找 到各行上路径左右边缘位置。

第八届智能小车摄像头组程序 包括图像采集，图像处理（黑线提取），舵机控制，电机控制 处理器：XS128 摄像头：ov7620 图像处理包括了黑线提取，赛道还原，虚线处理，十字弯甄别等 电机控制：pid

摄像头组硬件电路 包括单片机最小系统插座电源电路 电机驱动 信号分离 AD转换 舵机接口 键盘接口 拨码开关

摄像头 Winfrom摄像头 C#摄像头

飞思卡尔摄像头组完整代码,第八届，自己写的，刚刚完成，忙了好久，5110显示，摄像头保留84*40像素。拨码开关调节阀值

摄像头OV7725 ILI9341 驱动